會(huì)員中心
會(huì)員注冊一、動(dòng)作要求
- 其中啟動(dòng)按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動(dòng)停止運(yùn)料小車；
- 工作方式：1.小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時(shí)小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；2.小車連續(xù)循環(huán)，按停止按紐S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止：當(dāng)再按啟動(dòng)按紐S01小車重新運(yùn)行；3.連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止。
- 按S01小車從原點(diǎn)起動(dòng)，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時(shí)KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環(huán)。
二、模擬示意圖
三菱PLC經(jīng)典實(shí)際應(yīng)用案例：PLC控制運(yùn)料小車
三、I/O端口分配
| 輸入設(shè)備 | 輸入端口編號(hào) |
|---|---|
| 啟動(dòng)按鈕S01 | X0 |
| 停止按鈕S02 | X1 |
| 開關(guān)SQ1 | X2 |
| 開關(guān)SQ2 | X3 |
| 開關(guān)SQ3 | X4 |
| 選擇按鈕S07 | X5 |
| 輸出設(shè)備 | 輸出端口編號(hào) |
| 向前行駛KM1 | Y0 |
| 甲料斗卸料KM2 | Y1 |
| 乙料斗卸料KM3 | Y2 |
| 向后行駛KM4 | Y3 |
| 小車卸料KM5 | Y4 |
四、控制流程圖
三菱PLC控制運(yùn)料小車控制流程圖：
五、梯形圖
三菱PLC控制運(yùn)料小車控制梯形圖：
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